首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式临沂小型果园采摘自动化平台厂家等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟临沂小型果园采摘自动化平台厂家机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

1、液压系统应该由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成，动力元件的功能是将电动机的机械能转换为液体的压小型果园采摘自动化平台厂家力能。具体到某一液压回路。2、齿轮泵泵出的压力油经过油管接头分别进入两个液压回路，其中一路进入调平回路，控制工作台的调平，另一路通过油管供给升降油缸和摆动油缸。3、两个液压缸分别由两个控制阀控制，所以升降油缸和摆动油缸的运动是各自独立、互不影响的，分别小型果园采摘自动化平台厂家控制工作台的升降和转动，其中，两个控制阀都没有中位，中位时液压缸不通压力油，液压缸处于锁死状态，保证了液压缸活塞杆不受外载的影响，能够保证使工作台稳定停驻在工作范围内的任意位置。

升降平台的升降是通过液压缸的伸缩运动来实现的。液压缸一端通过轴和两肋板与外铰架相连。另一端通过轴固定在底座导轨槽的中部位小型果园采摘自动化平台厂家置;其次，内、外铰架与导轨槽连接的方式为:铰架右喘通过安装了轴承的滚轮与下导轨槽相连接，铰架左端通过铰支连接固定在上下导轨槽左部;液压泵经过油管与液压缸相连，则当手拉液压泵滑轮时，油压将顶起液压缸使柱塞伸出，当卸荷时，重物的重力将使肋板压缩柱塞，使柱塞回缩进去。由前述的连接方式得，与外铰架右侧，内铰架右侧小型果园采摘自动化平台厂家相连接的滚轮将左右滚动，从而工作平台将上升或下降，起到升降货物的作用。该液压升降平台的工作循环过程是:当工作平台处于最低位置时，手拉液压升降机构，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段;在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化;升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台-一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。

要用药量：如果是针对苹果树进行喷药的话，我们的经验建议是按苹果树的耐药程度配比的，其它作物要根据它们的耐药程度作适当的增小型果园采摘自动化平台厂家减。头一次用药量和虫灾严重时的用药量不要低于传统的每亩地的药量，400-500倍量。再一遍的打药，用量不要超过传统药泵打药用药量的70%，(280-350倍量)，晚上大气压较低时、老弱作物、葡萄地、洼地、通风不畅、作物生长速度较快的、大棚果菜类和耐药教差作物的地块用汽油机打药机打药时应减小施药量，一般用传统药量的三分之一到四分之一的药量。要可根据作物的高矮和密度适当调节烟雾剂的用量。果园喷药时喷口要远离作物(80-100厘米)，以小型果园采摘自动化平台厂家防损害作物。正确的喷洒方法是把药雾喷向树干和树冠之间，使药雾遇到地面阻力后，向上升腾达到树叶的背面普遍粘着上药物，烟雾到达树头上方1-2米后，再向下飘落，使树头和树叶的正面同时落上药物，达到杀虫灭菌的效果。