首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式株洲智能果园采摘自动化平台公司等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟株洲智能果园采摘自动化平台公司机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

升降平台的升降是通过液压缸的伸缩运动来实现的。液压缸一端通过轴和两肋板与外铰架相连。另一端通过轴固定在底座导轨槽的中部位智能果园采摘自动化平台公司置;其次，内、外铰架与导轨槽连接的方式为:铰架右喘通过安装了轴承的滚轮与下导轨槽相连接，铰架左端通过铰支连接固定在上下导轨槽左部;液压泵经过油管与液压缸相连，则当手拉液压泵滑轮时，油压将顶起液压缸使柱塞伸出，当卸荷时，重物的重力将使肋板压缩柱塞，使柱塞回缩进去。由前述的连接方式得，与外铰架右侧，内铰架右侧智能果园采摘自动化平台公司相连接的滚轮将左右滚动，从而工作平台将上升或下降，起到升降货物的作用。该液压升降平台的工作循环过程是:当工作平台处于最低位置时，手拉液压升降机构，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段;在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化;升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台-一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。

使用果园打药机具有什么优势呢，主要是在于果园打药机实用，下面为大家介绍下果园打药机具有的优势特点吧！一是灵活操控，设计独智能果园采摘自动化平台公司特。转向系统采用全液压四轮转向，驾驭轻松方便，转弯半径小，非常灵活，特别适宜在果园的转弯掉头。驱动方式采用四轮驱动，轮胎为泥地专用胎，有着很高的越野能力，特别适应果园雨后作业的要求。二是通过性强。机身紧凑矮小，适合密植果园。适用于苹果、梨、葡萄、核桃、狝智能果园采摘自动化平台公司猴桃等。本机自带动力驱动，操作者只需在前面牵引方向，即可轻松打药。果园打药机一人完全可以操作，行走速度可调，喷药量随时可调。三是节水省药。本机采用专用高压喷头，雾化效果好；雾化后的药液又在风机的吹动下与空气进行二次雾化，并在风机的吹动下到达叶面。相对常规的喷药方式，极大的节约了药物使用量。杀虫效果好。药物在风机的辅助下从下方向斜上方喷出，树叶在风的作用下产生摇摆，树叶的反正两面都能均匀喷到。果园打药机相对于常规的打药只能喷在叶子正面而害虫一般处于叶子背面，柴油机采用电启动和手启动两种方式，灵活实用，节能省油。

1、回转机构果园采摘平台车回转机构通过回转液压马达驱动齿轮与内齿条旋转实现工作台的转向。2、曲臂升降机构果园采摘平台车的升降机构智能果园采摘自动化平台公司有两个臂架构成，其中臂架2为轴向伸缩臂，臂架1由变幅液压缸1控制其高度，变幅液压缸2控制臂架2的高度及调整臂架1与臂架2之间的角度，使臂架1与臂架2之间的夹角能适应树冠的形状，通过伸缩臂将采摘平台送到采摘区域。3、控制部分果园采摘平台车的行走和变幅、伸缩、回转系统是两个的独立系统，要求在高空作业时采摘平台车不能运动；同样在行走的时候也不能进行高空作业工作。因此为了充分利用系统的效率,在上车系统和智能果园采摘自动化平台公司行走系统之间设置了一个二位三通换向阀，这样虽然两个系统都是由同一个主泵供油，但电磁换向阀，确保了两个运动的独立性，即它们不可能同时工作,这就确保了在高空作业的时候，不会因为人为的误操作而使小车运动，增加高空作业的危险性。

防病虫害离不开我们的果园喷雾机，但是大家对果园喷雾机的了解又有多少呢？接下智能果园采摘自动化平台公司来就给大家解析一下果园喷雾机的六大组成部分。1、过滤器：它是为了减少喷头堵塞而设置的。过滤器滤网的拆洗应方便。同时要有足够的过滤面积和适当的过滤孔隙。2、药液箱：药液箱用玻璃钢制成，箱中底部装有射流液力搅拌装置，通过3个安装方向不同的射智能果园采摘自动化平台公司流喷嘴，依靠液泵的高压水流进行药液搅拌，使药液混合均匀，从而提高喷雾质量。3、喷洒装置：由径吹式喷嘴和左右两侧分置的弧形喷管部件组成。喷管上每侧装置有喷头，呈扇形排列，在径吹式喷嘴的顶部和底部装有挡风板，以调节喷雾的范围。