1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式智能果园采摘自动化平台价格行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公智能果园采摘自动化平台价格式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

1、承载力大，在同等体积下，液压传动容易获得很大的推力或扭矩。 2、操作简单，调整控制方便，比较容易实现控制的自动化要求。特别是和机械、电子联合使用时，更能方便地实现较为复杂智能果园采摘自动化平台价格的工作循环。3、结构紧凑，在相同功率条件下，与机械、电力等传动方式相比，液压传动所用装置的体积更小且质量更轻。各液压元件之间一般用管道连接，或者采用集成阀块，液压传动机构的布局和安装具有更大的灵活性。4、工作平稳，因为液压传动中的油液截止的压缩智能果园采摘自动化平台价格量很小，在一般压力情况下可以认为油液不可压缩，油液的流动连续，可以使执行元件十分稳定地运动。

升降平台的升降是通过液压缸的伸缩运动来实现的。液压缸一端通过轴和两肋板与外铰架相连。另一端通过轴固定在底座导轨槽的中部位智能果园采摘自动化平台价格置;其次，内、外铰架与导轨槽连接的方式为:铰架右喘通过安装了轴承的滚轮与下导轨槽相连接，铰架左端通过铰支连接固定在上下导轨槽左部;液压泵经过油管与液压缸相连，则当手拉液压泵滑轮时，油压将顶起液压缸使柱塞伸出，当卸荷时，重物的重力将使肋板压缩柱塞，使柱塞回缩进去。由前述的连接方式得，与外铰架右侧，内铰架右侧智能果园采摘自动化平台价格相连接的滚轮将左右滚动，从而工作平台将上升或下降，起到升降货物的作用。该液压升降平台的工作循环过程是:当工作平台处于最低位置时，手拉液压升降机构，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段;在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化;升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台-一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。

果园风送式喷雾机有悬挂式、牵引式和自走式，我公司主要推广的产品是果园风送式喷雾机，下面简称为果园喷雾机，这款产品不仅适用于果园病智能果园采摘自动化平台价格虫害防治，还可用于城市绿化、大型体育场等室外大面积场所的除虫等。果园喷雾机是一种适用于较大面积果园施药的大型机具，它具有喷雾质量好、用药省、用水少、生产效率高等优点，而且它不是仅靠液泵的压力智能果园采摘自动化平台价格使药液雾化，而是依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果树的各个部位。风机的高速气流有助于雾滴穿透茂密的果树枝叶，井促使叶片翻动，提高了药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。

首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式芜湖智能果园采摘自动化平台价格等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟芜湖智能果园采摘自动化平台价格机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

1、果园打药机降低喷雾压力以获取更大的雾滴，可以选用防飘移喷嘴，降低喷杆高度，减慢行走速度，增加气流辅助输送机构等。2、果园打药机智能果园采摘自动化平台价格喷洒的温度也很重要，25度左右是有利的，如果温度低药物颗粒会比较大。喷雾的压力太小，压力小无法作用到作物上。3、风力的大小对药物喷洒飘散的影响较大。一般大于3级风是不利于喷洒的。喷雾智能果园采摘自动化平台价格机如果离喷洒的作物距离太远，也会飘散。要顺着风力方向喷洒，不能逆向喷洒。4、在面积广大的农田内利用自然风或强大的风机进行吹送，这样可使作业效率成倍提高而迅速控制病、虫、草害。