1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式自动果园开沟机果园平台车价格行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公自动果园开沟机果园平台车价格式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

要做好喷雾机的挂接与安装。果园风送式喷雾机主要有自走式、拖拉自动果园开沟机果园平台车价格机悬挂式、拖拉机牵引式、车载式四种。自走式自带动力，有两种类型，一种是人不坐在机器上，通过机器前方的牵引杆控制机器的方向，此机型的打药机操作方便，转弯半径小，可在原地实现360°转弯，适合行距小的果园使用。另一种是乘坐式，人坐在机器上，极大节省了人力。乘坐式自动果园开沟机果园平台车价格打药机型号较多，不同机型合适不同种植模式的果园。悬挂式的果园喷雾机要先安装好传动轴并调整拖拉机悬挂拉杆使它处于平衡状态，紧团两边支架的螺丝和铁环，以防工作时喷雾机左右摆动；牵引式的果园喷雾机挂钩要挂在拖拉机的牵引板孔上，插好销轴并穿上开口销，安装好传动轴。

果园采摘平台是区别于果园运输机械和采摘机器人的一种能够通过移动作业来实现果自动果园开沟机果园平台车价格实采摘的半自动化的工作平台，类型多样，在作业的过程中能够实现平台移动、升降以及果品分级，为人工采摘作业提供方便。1、采摘平台根据实现升降的方式可分为剪叉式、伸缩式、折臂式、阶梯式四种2、按照无锡自动果园开沟机果园平台车价格驱动方式的不同，可分为电动式、内燃机式或液压驱动式采摘平台。3、根据采用底盘机构的不同，又分为履带式和轮式采摘平台等。

1、能源装置：是把机械能转换成油液的液压能的装置，比较常见的能源装置就是液压泵，它给整个液压系统来提供压力油源。2、执行元件：把系统自动果园开沟机果园平台车价格中油液的液压能量装换成机械能量的元件，常见的执行元件有作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达等。3、控制调节元件：对系统中油液的压力、流量和流动方向进行调节或者控制的元件，常见的有溢流自动果园开沟机果园平台车价格阀、节流阀、换向阀、开停阀等。4、辅助元件：是除了以上三种元件以外的其它元件，常见的有液压油箱、过滤器、传输油管等，这些辅助元件对保证系统的正常宫锁有很重要的作用。