首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式泰州自动果园采摘自动化平台公司等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟泰州自动果园采摘自动化平台公司机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

1、了解作物的栽培及生长情况。如作物的株高及密度，喷药时是苗期还是中、后期，要求药剂覆盖的部位及密度，果树树冠的高度及大小以及所选喷雾自动果园采摘自动化平台公司机的喷部件的性能是否能满足防治要求等。2、了解防治对象即病虫草害的特点、施药的方法和要求。如病、虫在植物上的发生或危害的部位，药剂的剂型、物理性状及用量，喷洒作业方式，喷雾是常量、低量或超低量等，以便选择喷雾机类型。3、弄清喷雾机机械功能。如购买的喷雾机要用于喷洒除草剂，需配购适用自动果园采摘自动化平台公司于喷洒除草剂的有关附件如狭缝喷头、防滴阀及集雾罩等。4、了解防治对象的田间自然条件及所选植保机械对它的适应性。如田块所处是平原还是丘陵，旱作还是水田，果树的大小、株行距及树间空隙，考虑所选机具在田间作业及运行的适应性以及在果树间的通过性能等。5、了解所选喷雾机在作业中的情况。如有无漏水、漏药，对操作人员的污染，对作物是否会产生药害等。

工作台直接与载荷接触，在进行果园作业时，操作人员要站在工作台上进行手柄的操作控制荷摘果等作业，这就要求工作台在使用过程中需要自动果园采摘自动化平台公司具备安全性，能够防止工作人员在操作时发生意外伤害。为了防止操作人员从工作台坠落，工作台面上方需要安装防护栏，防护栏的设计高度应该超过人的重心，如果低于这一点，一旦工作人员发生失稳等突发状况，就会出现越过栏杆坠落的可能，给工作人员带来危害，因此在工作平台的设计上需要考虑工作台的自身重量、尺寸以及承自动果园采摘自动化平台公司载能力。由于工作时工作人员一直在工作台上进行作业，这就要求系统的控制部分应该安装在工作台上，将液压系统的控制阀组安装在控制盒内，方便工作人员进行操作控制，保证了工作人员能够单人完成工作台的控制操作和采摘等常规作业。

1、机主作业前应熟读本产品说明书，掌握机器调整、检查及使用方法；严禁酒后操作本机器。2、机器使用前应认真检查确认各部分正常，紧固件无松动，各调整部位已调整，变速手柄处于空挡位置。发动自动果园采摘自动化平台公司机、药泵及传动箱内按规定加注燃油和机油，检查后方可启动发机。3、机器运转中，喷杆下禁止站人，以防发生危险；刹车时严禁摘挡，下坡时自动果园采摘自动化平台公司严禁空挡滑行。上下车路面停车时，严禁摘挡。4、用户应在每次工作前、后检查各连接螺栓是否有松动，如有应及时紧固； 机器运转时不得触摸旋转部位；机器启动后，机器后部不准站人，以免碰伤。

随着农业的发展，农用机械已经非常的普及，果园喷雾机的使用率也在逐年的增加，但是在使用的过程中可能会出现一些问题，这就自动果园采摘自动化平台公司需要我们在使用之前对喷雾机进行检查，下面就给大家具体的介绍一下喷雾机在使用之前的注意事项。1、在使用果园喷雾机前，应检查机器零部件是否齐全，果园喷雾机安装是否正确，各连接部分是否牢固可靠，转笼转动是自动果园采摘自动化平台公司否灵活自如。2、还要根据防治对象，在专业技术人员的指导下选择种类，烟雾机要以适合超低量喷雾为准。喷洒的水量可用节流阀控制。3、往发动机内加入汽油和机油配成的混合油时，应先向药液箱内加清水试喷，并观察药液箱及药液流过的管路有无漏液，转笼喷出的雾滴是否正常。