随着经济的发展，果园种植面积也在不断的扩大，采摘便成了一个难题，为了解决这一问题，果园采摘平台便应运而生。它节省了很多的时间与劳动力，下面就给大家具体的介绍一下它的行走机构的组成以及工作的过程。果园采摘平台车行走机构采用履带式，因其具有较好的仿形能力，能够很好的适应果园复杂的自动挖树机公司地形变化，并保持行走时底盘与地面良好的附着力，爬坡能力强，能克服一般轮式行走机构车轮易打滑，接地比压大，地形适应性及驱动能力差等缺点。履带行走功能的实现是由履带车自带的柴油机提供动力，将柴油机提供的机自动挖树机公司械能转换为液压油的压力能传送到液压的马达带动行星减速器，然后通过控制油液压力和通断，由驱动轮实现扭矩输出，驱动履带车前进或后退。

要做好喷雾机的挂接与安装。果园风送式喷雾机主要有自走式、拖拉自动挖树机公司机悬挂式、拖拉机牵引式、车载式四种。自走式自带动力，有两种类型，一种是人不坐在机器上，通过机器前方的牵引杆控制机器的方向，此机型的打药机操作方便，转弯半径小，可在原地实现360°转弯，适合行距小的果园使用。另一种是乘坐式，人坐在机器上，极大节省了人力。乘坐式自动挖树机公司打药机型号较多，不同机型合适不同种植模式的果园。悬挂式的果园喷雾机要先安装好传动轴并调整拖拉机悬挂拉杆使它处于平衡状态，紧团两边支架的螺丝和铁环，以防工作时喷雾机左右摆动；牵引式的果园喷雾机挂钩要挂在拖拉机的牵引板孔上，插好销轴并穿上开口销，安装好传动轴。

1、通过性强。机身紧凑矮小，适合密植果园。适用于苹果、梨、葡萄、核桃、狝猴桃等。本机自带动力驱动，操作者只需在前面牵引方向，即可轻松打药。果园打药机一人完全可以操作，行走速自动挖树机公司度可调，喷药量随时可调。自走风送式打药机能帮您省工省时。2、在驾驭方面，设计独特。转向系统采用全液压四轮转向，驾驭轻松方便，转弯半径小，非常灵活，特别适宜在果园的转弯掉头。驱动方式采用四轮驱动，轮胎自动挖树机公司为泥地专用胎，有着很高的越野能力，特别适应果园雨后作业的要求。两边的喷头由阀门分别控制，可以单边开停，方便田边路边使用；单个喷头也可以单独控制，适用于不同疏密的果园。

1、回转机构果园采摘平台车回转机构通过回转液压马达驱动齿轮与内齿条旋转实现工作台的转向。2、曲臂升降机构果园采摘平台车的升降机构自动挖树机公司有两个臂架构成，其中臂架2为轴向伸缩臂，臂架1由变幅液压缸1控制其高度，变幅液压缸2控制臂架2的高度及调整臂架1与臂架2之间的角度，使臂架1与臂架2之间的夹角能适应树冠的形状，通过伸缩臂将采摘平台送到采摘区域。3、控制部分果园采摘平台车的行走和变幅、伸缩、回转系统是两个的独立系统，要求在高空作业时采摘平台车不能运动；同样在行走的时候也不能进行高空作业工作。因此为了充分利用系统的效率,在上车系统和自动挖树机公司行走系统之间设置了一个二位三通换向阀，这样虽然两个系统都是由同一个主泵供油，但电磁换向阀，确保了两个运动的独立性，即它们不可能同时工作,这就确保了在高空作业的时候，不会因为人为的误操作而使小车运动，增加高空作业的危险性。

首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式长春自动挖树机公司等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟长春自动挖树机公司机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

1、果园采摘平台是根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能的作业平台，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行自动挖树机公司走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进自动挖树机公司行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性、安全性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，确保机构能够满足设计要求，提高设备的安全性，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。