1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式小型挖树机厂家行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公小型挖树机厂家式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

随着机械化的不断发展，越来越多的机械取代了传统的劳动力，但是很多的机械还是靠着人员操作的，比如果园打药机，它对操作人员是小型挖树机厂家有一定要求的，下面我们就一起来看一下。1、打药机施药人员要经过训练，熟悉机械性能，熟练操作方法，做到会使用、会防护 、会处理故障，千万不要随便拉人凑数。2、拿喷枪人员要做好各项防护，扎紧袖口、戴长筒橡皮手套或乳胶手套，防止手压喷片时被农药污染，拿喷枪人员应轮换操作。3、打药机喷药前用清水试喷，检查输液皮管有无破漏，接头处是否渗液，以免扛皮管人员被农药污小型挖树机厂家染。4、喷药时，人在上风，拿打药机喷枪人员侧身边退步走边喷洒，不要在打过药的地块中穿行。不能直接对着作物喷射，要让药雾稍向前上方流动，分散开来。

首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式宿迁小型挖树机厂家等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟宿迁小型挖树机厂家机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

1、多功能化，该机械不仅具有采摘果实的功能，还兼具其它的作业功能，如中小型挖树机厂家耕、施肥、剪枝、植保等，以实现一机多用，减少购机的投入。2、操作简单、可靠性高。机器的操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，这就要求结构设计小型挖树机厂家合理可靠，使用方法简单，维修维护方便。3、通用性好，在各种不用的条件下，不同地形如平地、山地，不同的作业地表如沙质土、泥泞地带、不同的作业对象如水果、坚果、不同的品种如柑橘、苹果、梨等情形下都能使用。4、自动化和智能化，随着现代科学技术的进步和广泛的应用，机械化、自动化、智能化水平将进一步提高。