1、回转机构果园采摘平台车回转机构通过回转液压马达驱动齿轮与内齿条旋转实现工作台的转向。2、曲臂升降机构果园采摘平台车的升降机构自动果园采摘平台价格有两个臂架构成，其中臂架2为轴向伸缩臂，臂架1由变幅液压缸1控制其高度，变幅液压缸2控制臂架2的高度及调整臂架1与臂架2之间的角度，使臂架1与臂架2之间的夹角能适应树冠的形状，通过伸缩臂将采摘平台送到采摘区域。3、控制部分果园采摘平台车的行走和变幅、伸缩、回转系统是两个的独立系统，要求在高空作业时采摘平台车不能运动；同样在行走的时候也不能进行高空作业工作。因此为了充分利用系统的效率,在上车系统和自动果园采摘平台价格行走系统之间设置了一个二位三通换向阀，这样虽然两个系统都是由同一个主泵供油，但电磁换向阀，确保了两个运动的独立性，即它们不可能同时工作,这就确保了在高空作业的时候，不会因为人为的误操作而使小车运动，增加高空作业的危险性。

首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式西安自动果园采摘平台价格等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟西安自动果园采摘平台价格机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

1、上午九点以后，作物叶片上露水已干，又正是日出性害虫活动旺盛的时候。在这个时间用果园打药机施药，既不会因露水冲淡药液影自动果园采摘平台价格响防治效果，又可使害虫与农药直接接触，增加害虫中毒机会。2、下午四点以后，光照减弱，正是夜出性害虫即将出动的时候，在这个时间施药，能提前将药剂施于作物上。待害虫在黄昏和夜间出来活动或取食时，使其接触毒液或取食中毒死亡，同时还可避免药液蒸发损失和光解失效。3、对棉蚜、红蜘蛛、稻飞虱、稻叶蝉等隐蔽性害虫，根据其刺吸式口器取食方式，可选用内吸性强的杀虫剂自动果园采摘平台价格吸收后传到植株的其他部位，达到果园打药机送药到位的目的。4、果园打药机不但能够全方面地去除虫害，一来可以杀死害虫，二来不会对食用者人体造成任何方面的伤害，在防病虫害方面发挥了至关重要的作用，也为大家节省了很多时间和精力。

1、结果实的枝条不可以离地面太近。在疏果的时候，也不要留丛果或者是自动果园采摘平台价格双果。 2、果园打药机适合用于生长在高度不超过5m的乔砧果园，又或者经过改造的乔砧密植果园。 3、 在果树的行间，不会有明沟灌溉的系统。由于在隔行来喷施的时候，会对防治效果带来影响的。 4、果树的行距在修剪整枝以后，需要超过机具较宽的距离，要为1.5—2.5倍。在行间还不能种植其它作业的。地头空地的宽度需要超过机组转自动果园采摘平台价格弯时的半径的。 5、被喷施的果树，树型的高矮需要一样，在整枝修剪以后，枝叶不能太密，枝条是需要排列开放的，让药雾很容易就穿透了整个株冠层，还能均匀的沉积在每个地方。

随着经济的发展，果园种植面积也在不断的扩大，采摘便成了一个难题，为了解决这一问题，果园采摘平台便应运而生。它节省了很多的时间与劳动力，下面就给大家具体的介绍一下它的行走机构的组成以及工作的过程。果园采摘平台车行走机构采用履带式，因其具有较好的仿形能力，能够很好的适应果园复杂的自动果园采摘平台价格地形变化，并保持行走时底盘与地面良好的附着力，爬坡能力强，能克服一般轮式行走机构车轮易打滑，接地比压大，地形适应性及驱动能力差等缺点。履带行走功能的实现是由履带车自带的柴油机提供动力，将柴油机提供的机自动果园采摘平台价格械能转换为液压油的压力能传送到液压的马达带动行星减速器，然后通过控制油液压力和通断，由驱动轮实现扭矩输出，驱动履带车前进或后退。

1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式自动果园采摘平台价格行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公自动果园采摘平台价格式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。