1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式智能果园机械价格行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公智能果园机械价格式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

1、了解作物的栽培及生长情况。如作物的株高及密度，喷药时是苗期还是中、后期，要求药剂覆盖的部位及密度，果树树冠的高度及大小以及所选喷雾智能果园机械价格机的喷部件的性能是否能满足防治要求等。2、了解防治对象即病虫草害的特点、施药的方法和要求。如病、虫在植物上的发生或危害的部位，药剂的剂型、物理性状及用量，喷洒作业方式，喷雾是常量、低量或超低量等，以便选择喷雾机类型。3、弄清喷雾机机械功能。如购买的喷雾机要用于喷洒除草剂，需配购适用智能果园机械价格于喷洒除草剂的有关附件如狭缝喷头、防滴阀及集雾罩等。4、了解防治对象的田间自然条件及所选植保机械对它的适应性。如田块所处是平原还是丘陵，旱作还是水田，果树的大小、株行距及树间空隙，考虑所选机具在田间作业及运行的适应性以及在果树间的通过性能等。5、了解所选喷雾机在作业中的情况。如有无漏水、漏药，对操作人员的污染，对作物是否会产生药害等。

1、能源装置：是把机械能转换成油液的液压能的装置，比较常见的能源装置就是液压泵，它给整个液压系统来提供压力油源。2、执行元件：把系统智能果园机械价格中油液的液压能量装换成机械能量的元件，常见的执行元件有作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达等。3、控制调节元件：对系统中油液的压力、流量和流动方向进行调节或者控制的元件，常见的有溢流智能果园机械价格阀、节流阀、换向阀、开停阀等。4、辅助元件：是除了以上三种元件以外的其它元件，常见的有液压油箱、过滤器、传输油管等，这些辅助元件对保证系统的正常宫锁有很重要的作用。

果园打药机在防止病虫害方面做出了很大的贡献，要延长果园打药机的智能果园机械价格使用寿命，需要加强对打药机的日常保养，具体的方法如下：1、打药机在工作50小时后，要更换新的滤芯。2、启动机器3-5分钟后关闭，拆下放油镙钉放出脏油后加注新的机油，注意测量机油油位。3、每次工作后，清抹整机，检查工作部件是否松动，及时紧固。每次工作后，加注清水，冲洗药桶，泵体及管枪。4、要注意换机油的时间，新机使用5个小时后要更换机油，以后每30个小时更换一次机油，换油时，动力机和泵体同时换油。5、空气滤清器滤智能果园机械价格芯要经常检查，当感觉机器无力或不易启动时，清洁滤清器。纸式滤芯应用风机吹出灰尘或敲打敲出灰尘。海绵式滤芯可用肥皂水或其它洗涤剂清洗后晾干后安装使用。