1、回转机构果园采摘平台车回转机构通过回转液压马达驱动齿轮与内齿条旋转实现工作台的转向。2、曲臂升降机构果园采摘平台车的升降机构小型果园机械公司有两个臂架构成，其中臂架2为轴向伸缩臂，臂架1由变幅液压缸1控制其高度，变幅液压缸2控制臂架2的高度及调整臂架1与臂架2之间的角度，使臂架1与臂架2之间的夹角能适应树冠的形状，通过伸缩臂将采摘平台送到采摘区域。3、控制部分果园采摘平台车的行走和变幅、伸缩、回转系统是两个的独立系统，要求在高空作业时采摘平台车不能运动；同样在行走的时候也不能进行高空作业工作。因此为了充分利用系统的效率,在上车系统和小型果园机械公司行走系统之间设置了一个二位三通换向阀，这样虽然两个系统都是由同一个主泵供油，但电磁换向阀，确保了两个运动的独立性，即它们不可能同时工作,这就确保了在高空作业的时候，不会因为人为的误操作而使小车运动，增加高空作业的危险性。

目前国内有条件的果园，多数都采用微喷灌技术，这是世界上对农作物用小型果园机械公司水进行有效调节的一项先进技术。微喷灌是通过低压管道系统，以较小的流量将水喷洒到土壤表面进行灌溉的一种灌水方法。它是在滴灌和喷灌的基础上逐步形成的一种新的灌水技术。微喷灌时水流以较大的流速由微喷头喷出，在空气阻力的作用下粉碎成细小的水滴降落在地面或作物叶面。由于微喷头出流孔口和流速均大于滴灌的滴头流速小型果园机械公司和流量，从而大大减小了灌水器的堵塞。微喷灌还可将可溶性化肥随灌溉水直接喷洒到作物叶面或根系周围的土壤表面，提高施肥效率，节省化肥用量。 微喷灌系统组成：整个系统由动力控制、水源工程、低压输送管道、微喷软管四个部分组成。动力控制包括电动机、水泵、过滤器等。水源工程是指为获取水源而进行基础建设，如修建蓄水池、过滤池、挖掘水井等。喷灌用水要求使用干净、无病菌的河水或井水，水质要求杂质少，含盐量低，不堵塞管道。低压输送管道主要包括低压干管道、支管道、控制开关等。

1、多功能化，该机械不仅具有采摘果实的功能，还兼具其它的作业功能，如中小型果园机械公司耕、施肥、剪枝、植保等，以实现一机多用，减少购机的投入。2、操作简单、可靠性高。机器的操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，这就要求结构设计小型果园机械公司合理可靠，使用方法简单，维修维护方便。3、通用性好，在各种不用的条件下，不同地形如平地、山地，不同的作业地表如沙质土、泥泞地带、不同的作业对象如水果、坚果、不同的品种如柑橘、苹果、梨等情形下都能使用。4、自动化和智能化，随着现代科学技术的进步和广泛的应用，机械化、自动化、智能化水平将进一步提高。

首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式泰安小型果园机械公司等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟泰安小型果园机械公司机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。