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果园采摘平台各机构的组成及应用的介绍

2020-01-17 18:04:22

果园采摘平台的组成机构主要包含:回转机构、曲臂升降机、控制部分、行走机构。下面就给大家介绍一下各机构的组成与相应的功能。

1、回转机构

果园采摘平台车回转机构通过回转液压马达驱动齿轮与内齿条旋转实现工作台的转向。

2、曲臂升降机

果园采摘平台车的升降机构有两个臂架构成,其中臂架2为轴向伸缩臂,臂架1由变幅液压缸1控制其高度,变幅液压缸2控制臂架2的高度及调整臂架1与臂架2之间的角度,使臂架1与臂架2之间的夹角能适应树冠的形状,通过伸缩臂将采摘平台送到采摘区域。

3、控制部分

果园采摘平台车的行走和变幅、伸缩、回转系统是两个的独立系统,要求在高空作业时采摘平台车不能运动;同样在行走的时候也不能进行高空作业工作。因此为了充分利用系统的效率,在上车系统和行走系统之间设置了一个二位三通换向阀,这样虽然两个系统都是由同一个主泵供油,但电磁换向阀,确保了两个运动的独立性,即它们不可能同时工作,这就确保了在高空作业的时候,不会因为人为的误操作而使小车运动,增加高空作业的危险性。

4、行走机构

果园采摘平台车行走机构采用履带式,因其具有较好的仿形能力,能够很好的适应果园复杂的地形变化,并保持行走时底盘与地面良好的附着力,爬坡能力强,能克服一般轮式行走机构车轮易打滑,接地比压大,地形适应性及驱动能力差等缺点。履带行走功能的实现是由履带车自带的柴油机提供动力,将柴油机提供的机械能转换为液压油的压力能传送到液压马达带动行星减速器,通过控制油液压力和通断,由驱动轮实现扭矩输出,驱动履带车前进或后退。

以上就是果园采摘机的各机构的组成部分及应用的介绍,希望对大家有所帮助。如果大家有更多想要了解的知识,欢迎致电公司,我们将竭诚为您服务。


果园采摘平台各机构的组成及应用的介绍

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